高知県四万十町の秋の味覚・栗の収穫の話題です。10月6日、収穫を行ったのは、人ではなくなんとロボットです。
中川哲 記者：
「こちらに向かってくるのが栗の収穫ロボットです。栗をカメラで検知して確保。そのあとカゴへとしまいます」
四万十町で栗を栽培する四万十ドラマの協力を得て収穫実験を行ったのは、栗原徹教授ら高知工科大学のメンバーです。
産学官連携プロジェクトの一環で農業の省力化などの研究に取り組んでいて、2024年から4足歩行ロボットを活用したユズの運搬を行ってきました。
今回は、それを応用する形でロボットアームを組み合わせて栗の収穫実験を行いました。
ロボットには栗をセンサーで感知した後、アームを使ってカゴに取り込むまでの動作がプログラミングされています。
栗原教授は実際の環境でロボットが正確かつスムーズに栗を収穫できるかを観察していました。
高知工科大学・栗原徹 教授：
「想像以上にスムーズに動いてくれてホッとしている。栗は自然に落ちてくるものなんですけど、いつ落ちてくるか分からない。それをずっと農家さんが見回り続けるのは大変なので人手不足、ロボットが自動的に集められるので非常に役に立つと思う」
栗畑を所有する四万十ドラマ・畦地履正 社長：
「まだまだいろんな課題はあろうかと思うんですけど、収穫も見ていて的確に収穫している。栗も落ちたらすぐに拾うっていうのが我々の鉄則なんですね。ロボットであればそういう課題も解決できるんではないかなと思いました」
教授らは今後、ロボットアームが栗の実と殻を正確につかめるよう改良し2年後の実用化を目指したいとしています。
